Tips Train Reinforcement Models with Amazon DeepRacer

hoangoutback

New member
[TIẾNG VIỆT]:
** Các mô hình gia cố đào tạo với Amazon Deepracer **

[Hình ảnh của một chiếc xe Amazon Deepracer đua quanh đường đua]

Amazon Deepracer là một chiếc xe đua hoàn toàn tự trị mà bạn có thể huấn luyện để chạy đua với những chiếc xe khác.Nó sử dụng việc học củng cố, một loại học máy cho phép một tác nhân học cách cư xử trong môi trường bằng cách tương tác với nó và nhận phần thưởng hoặc hình phạt.

Để huấn luyện một chiếc xe Deepracer, trước tiên bạn cần tạo ra một bản nhạc.Bạn có thể làm điều này bằng cách sử dụng trình giả lập DeepRacer, đây là chương trình phần mềm miễn phí mà bạn có thể tải xuống từ thị trường Amazon Web Services (AWS).Một khi bạn đã tạo ra một bản nhạc, bạn có thể bắt đầu đào tạo xe của bạn.

Để đào tạo xe của bạn, bạn cần cung cấp cho nó một chức năng phần thưởng.Đây là một chức năng chỉ định làm thế nào chiếc xe được thưởng cho các hành động của nó.Ví dụ, bạn có thể muốn thưởng cho chiếc xe vì đã ở trên đường đua hoặc đi nhanh.

Bạn cũng có thể cung cấp cho chiếc xe hình phạt cho các hành động của nó.Ví dụ: bạn có thể muốn phạt xe vì bị rơi hoặc đi ra khỏi đường đua.

Khi bạn đã tạo ra một chức năng phần thưởng, bạn có thể bắt đầu đào tạo xe của bạn.Để làm điều này, bạn chỉ cần để xe lái xe xung quanh đường đua và thu thập dữ liệu.Chiếc xe sẽ sử dụng dữ liệu này để tìm hiểu cách lái bản nhạc hiệu quả hơn.

Quá trình đào tạo có thể mất vài phút hoặc vài giờ, tùy thuộc vào sự phức tạp của đường đua và chức năng phần thưởng.Khi quá trình đào tạo hoàn tất, bạn có thể kiểm tra xe của bạn trên đường đua.

Nếu xe của bạn không hoạt động tốt, bạn có thể điều chỉnh chức năng phần thưởng hoặc các tham số đào tạo.Bạn cũng có thể thử thêm nhiều chướng ngại vật vào đường đua hoặc làm cho bản nhạc trở nên khó khăn hơn.

Với một chút thời gian và công sức, bạn có thể huấn luyện chiếc xe Amazon Deepracer của mình để chạy đua với những chiếc xe khác và giành chiến thắng!

**Người giới thiệu**

* [Tài liệu Amazon Deepracer] (https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/dg/what-is-deepracer.html)
* [Amazon DeepRacer Simulator] (https://console.aws.amazon.com/deepracer/home#/simulator)
* [Hướng dẫn Amazon Deepracer] (https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/dg/tutorials.html)

[ENGLISH]:
**Train Reinforcement Models with Amazon DeepRacer**

[Image of an Amazon DeepRacer car racing around a track]

Amazon DeepRacer is a fully autonomous racing car that you can train to race against other cars. It uses reinforcement learning, a type of machine learning that allows an agent to learn how to behave in an environment by interacting with it and receiving rewards or punishments.

To train a DeepRacer car, you first need to create a track. You can do this using the DeepRacer simulator, which is a free software program that you can download from the Amazon Web Services (AWS) Marketplace. Once you have created a track, you can start training your car.

To train your car, you need to provide it with a reward function. This is a function that specifies how the car is rewarded for its actions. For example, you might want to reward the car for staying on the track or for going fast.

You can also provide the car with penalties for its actions. For example, you might want to penalize the car for crashing or for going off the track.

Once you have created a reward function, you can start training your car. To do this, you simply let the car drive around the track and collect data. The car will use this data to learn how to drive the track more efficiently.

The training process can take a few minutes or a few hours, depending on the complexity of the track and the reward function. Once the training process is complete, you can test your car on the track.

If your car is not performing well, you can adjust the reward function or the training parameters. You can also try adding more obstacles to the track or making the track more difficult.

With a little bit of time and effort, you can train your Amazon DeepRacer car to race against other cars and win!

**References**

* [Amazon DeepRacer documentation](https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/dg/what-is-deepracer.html)
* [Amazon DeepRacer simulator](https://console.aws.amazon.com/deepracer/home#/simulator)
* [Amazon DeepRacer tutorials](https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/dg/tutorials.html)
 
Join Telegram ToolsKiemTrieuDoGroup
Back
Top