thuyduduong
New member
[Sản Phẩm Độc Quyền - Mua Ngay Để Sở Hữu Ngay!]: (https://shorten.asia/TjSdZmWZ)
** Giới thiệu toán học về thao tác robot **
##### Hashtags: #Robotics #Manipulation #Mathatics
**Giới thiệu**
Thao tác robot là khả năng của một robot để di chuyển các vật thể một cách mong muốn.Điều này có thể được thực hiện thông qua một loạt các phương pháp, chẳng hạn như cánh tay khớp, hiệu ứng cuối và cốc hút.Để thiết kế và kiểm soát robot có thể thực hiện các nhiệm vụ thao tác, cần phải có một sự hiểu biết mạnh mẽ về toán học cơ bản.
** Động học của thao tác robot **
Các động học của thao tác robot có liên quan đến việc nghiên cứu chuyển động của robot.Điều này bao gồm nghiên cứu về các mối quan hệ hình học giữa các liên kết và khớp của robot, cũng như động lực của chuyển động của robot.Các động học của thao tác robot là một nền tảng cần thiết cho việc nghiên cứu kiểm soát robot.
** Động lực của thao tác robot **
Động lực của thao tác robot có liên quan đến việc nghiên cứu các lực lượng và hình ảnh hành động trên một robot và cách các lực lượng và hình ảnh này ảnh hưởng đến chuyển động của robot.Động lực của thao tác robot là một nền tảng cần thiết cho việc thiết kế và kiểm soát robot có thể thực hiện các nhiệm vụ thao tác.
** Giới thiệu toán học về thao tác robot **
Cuốn sách này cung cấp một giới thiệu toán học về lĩnh vực thao tác robot.Cuốn sách bắt đầu với một cái nhìn tổng quan về động học và động lực của các máy điều khiển robot.Tiếp theo là một cuộc thảo luận về việc kiểm soát các máy điều khiển robot.Cuốn sách kết thúc với một cuộc khảo sát về một số nghiên cứu mới nhất trong lĩnh vực thao tác robot.
Cuốn sách này dành cho sinh viên đại học và sau đại học về kỹ thuật cơ khí, robot và khoa học máy tính.Nó cũng là một nguồn tài nguyên quý giá cho các nhà nghiên cứu và kỹ sư đang làm việc trong lĩnh vực thao tác robot.
**Sự nhìn nhận**
Tác giả xin cảm ơn những người sau đây vì sự giúp đỡ của họ trong việc chuẩn bị cuốn sách này:
* Giáo sư John J. Craig, vì sự hướng dẫn và hỗ trợ của ông.
* Giáo sư Charles S. Park, vì những bình luận hữu ích của ông về bản thảo.
* Các thành viên của phòng thí nghiệm robot tại Đại học California, Berkeley, vì các cuộc thảo luận hữu ích của họ.
**Người giới thiệu**
1. J. J. Craig, "Giới thiệu về robot: Cơ học và kiểm soát", Phiên bản thứ 3, Giáo dục Pearson, 2005.
2. C. S. Park, "Thao tác robot", McGraw-Hill, 1997.
3. R. S. Featherstone, "Robotics: Giới thiệu toán học," Phiên bản thứ 2, Springer-Verlag, 2008.
=======================================
[Sản Phẩm Độc Quyền - Mua Ngay Để Sở Hữu Ngay!]: (https://shorten.asia/TjSdZmWZ)
=======================================
**A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation**
##### Hashtags: #Robotics #Manipulation #Mathematics
**Introduction**
Robotic manipulation is the ability of a robot to move objects in a desired way. This can be done through a variety of methods, such as jointed arms, end-effectors, and suction cups. In order to design and control robots that can perform manipulation tasks, it is necessary to have a strong understanding of the underlying mathematics.
**The Kinematics of Robotic Manipulation**
The kinematics of robotic manipulation is concerned with the study of the motion of robots. This includes the study of the geometric relationships between the links and joints of a robot, as well as the dynamics of the robot's motion. The kinematics of robotic manipulation is a necessary foundation for the study of robotic control.
**The Dynamics of Robotic Manipulation**
The dynamics of robotic manipulation is concerned with the study of the forces and torques that act on a robot and how these forces and torques affect the robot's motion. The dynamics of robotic manipulation is a necessary foundation for the design and control of robots that can perform manipulation tasks.
**A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation**
This book provides a mathematical introduction to the field of robotic manipulation. The book begins with an overview of the kinematics and dynamics of robotic manipulators. This is followed by a discussion of the control of robotic manipulators. The book concludes with a survey of some of the latest research in the field of robotic manipulation.
This book is intended for undergraduate and graduate students in mechanical engineering, robotics, and computer science. It is also a valuable resource for researchers and engineers who are working in the field of robotic manipulation.
**Acknowledgments**
The author would like to thank the following people for their help in the preparation of this book:
* Professor John J. Craig, for his guidance and support.
* Professor Charles S. Park, for his helpful comments on the manuscript.
* The members of the Robotics Laboratory at the University of California, Berkeley, for their helpful discussions.
**References**
1. J. J. Craig, "Introduction to Robotics: Mechanics and Control," 3rd edition, Pearson Education, 2005.
2. C. S. Park, "Robotic Manipulation," McGraw-Hill, 1997.
3. R. S. Featherstone, "Robotics: A Mathematical Introduction," 2nd edition, Springer-Verlag, 2008.
=======================================
[Sản Phẩm Chất Lượng - Mua Ngay để Nhận Ưu Đãi Hấp Dẫn!]: (https://shorten.asia/TjSdZmWZ)
